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小型三次元機(jī)械手

小型三次元機(jī)械手沖壓三次元機(jī)械手三次元多工位機(jī)械手

型號(hào)：QE-3D-U/D-300/400/500/600-150-100

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：小型三次元機(jī)械手是我司針對(duì)小型沖床多工位沖壓工況研發(fā)的自動(dòng)化裝備，它能將產(chǎn)品在多工序模具之間移送，并能根據(jù)需求增加工序間移位、翻轉(zhuǎn)等特殊要求。

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- 適用于630噸以下沖床，提升高度、夾緊范圍可以通過手臂來(lái)調(diào)；
- 應(yīng)用于異形件成型、大件拉升、汽車市場(chǎng)；
- 適用于多工位搬運(yùn)送料沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線；
- 采用伺服控制，精度高，承載能力強(qiáng)；
- 采用PLC控制、提高產(chǎn)品兼容性、靈活性；
- 每個(gè)機(jī)械臂配有傳感器檢測(cè)裝置，缺料自動(dòng)報(bào)警；
- 配有人機(jī)界面，易于操作和監(jiān)控生產(chǎn)狀況。

小型三次元機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
型號(hào)	QE-3D-U/D-300-150-100	QE-3D-U/D-400-150-100	QE-3D-U/D-500-150-100	QE-3D-U/D-600-150-100
移動(dòng)行程（X軸）(mm) Moving stroke（X-axes）	300	400	500	600
移動(dòng)行程（Y軸）(mm) Moving stroke（Y-axes）	0~150
移動(dòng)行程（Z軸）(mm) Moving stroke（Z-axes）	0~100
最快節(jié)拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小節(jié)拍(Minimum SPM))	30 （15）
定位精度 (mm) Positioning precision	+0.2
裝機(jī)功率 (Kw) Installed Power	12（6驅(qū)動(dòng)單元）
工作環(huán)境溫度(°C) Working temperature	0~50
工作環(huán)境相對(duì)濕度 (%) Ralative humidity of working environment	≤80(無(wú)凝露 No condensation)
工作氣源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement	0.5~0.7
通信 (選配) Communication (Optional)	RS485，CANopen，Etheret/lP
電源供應(yīng) Power supply	3×380VAC+10%，50/60HZ±2%