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倒掛式桁架連線機(jī)械手

倒掛式桁架連線機(jī)械手沖壓三次元機(jī)械手三次元多工位機(jī)械手

型號(hào)：QE-HJ-2000/3000/4000/5000-1500-300

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：倒掛式桁架連線機(jī)械手是我司針對(duì)中大型龍門沖床連線自動(dòng)化工況研發(fā)的自動(dòng)化裝備，它采用懸掛式設(shè)計(jì)，連貫式一體大梁，整體運(yùn)行平穩(wěn)；采用伺服控制，精度高，承載能力強(qiáng)，采用光纖通訊，信號(hào)傳輸快，抗干擾強(qiáng)；應(yīng)用于多機(jī)連線，鈑金件，背板件沖壓搬運(yùn)。

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- 懸掛式設(shè)計(jì)，連貫式一體大梁，整體運(yùn)行平穩(wěn),應(yīng)用于多機(jī)連線，鈑金件，背板件沖壓搬運(yùn)；
- 適用于多工位小側(cè)開口沖床聯(lián)線沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線；
- 采用伺服控制，精度高，承載能力強(qiáng);采用光纖通訊，信號(hào)傳輸快，抗干擾強(qiáng)；
- 采用PLC控制、提高產(chǎn)品兼容性、靈活性；
- 每個(gè)機(jī)械臂配有傳感器檢測(cè)裝置，缺料自動(dòng)報(bào)警；
- 配有人機(jī)界面，易于操作和監(jiān)控生產(chǎn)狀況。

倒掛式桁架連線機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
型號(hào)	QE-HJ-2000-1500-300	QE-HJ-3000-1500-300	QE-HJ-4000-1500-300	QE-HJ-5000-1500-300
移動(dòng)行程（X軸）(mm) Moving stroke（X-axes）	2000	3000	4000	5000
移動(dòng)行程（Y軸）(mm) Moving stroke（Y-axes）	0~1500
移動(dòng)行程（Z軸）(mm) Moving stroke（Z-axes）	0~300
最快節(jié)拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小節(jié)拍(Minimum SPM))	14 （8）
定位精度 (mm) Positioning precision	+0.2
裝機(jī)功率 (Kw) Installed Power	10
工作環(huán)境溫度(°C) Working temperature	0~50
工作環(huán)境相對(duì)濕度 (%) Ralative humidity of working environment	≤80(無凝露 No condensation)
工作氣源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement	0.5~0.7
通信 (選配) Communication (Optional)	RS485，CANopen，Etheret/lP
電源供應(yīng) Power supply	3×380VAC+10%，50/60HZ±2%