自動沖壓機械手主要動力采用AC伺服電機驅(qū)動，具有取送料穩(wěn)定、定位精度高，采用自動化、合理化的專業(yè)設(shè)計，可為沖壓企業(yè)大幅降低人工成本，提升產(chǎn)能。 廣泛應(yīng)用于沖壓多工序、量大的產(chǎn)品，采用一臺沖床架設(shè)單個模具，通過機械手的搬運，實現(xiàn)沖壓產(chǎn)線全自動化生產(chǎn)。

機械手主體使用特殊型鋁材，具有足夠的強度、剛度，滿足各種不同類型的生產(chǎn)需求。
機械手伺服電機采用國內(nèi)一線大牌，穩(wěn)定性好，平均使用壽命長達(dá)8～10年。
采用自主研發(fā)的機器人控制算法，實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制，沖壓動作平穩(wěn)高效。
完善的售后服務(wù)機制，永久性24小時待命，全面解除您的后顧之憂。

型號		CY-S1-4536-4
參數(shù)		單位	指標(biāo)
電源電壓		V	220±10%
電源頻率		Hz	50/60
裝機功耗		KW	5
平均耗電量		KW	0.8
工作環(huán)境溫度		℃	0-35
工作環(huán)境相對濕度		%	55-95
軸向運動行程	手臂擺動角度	°	270
	手臂上下伸縮行程	mm	0-340（最低取料面850mm）
	手臂前后伸縮行程	mm	1000-1450
	手臂翻轉(zhuǎn)角度	°	±180（四軸機型無此項）
	取物吸盤旋轉(zhuǎn)角度	°	±180
	路軌行程（右或前后）	mm	可定制
生產(chǎn)效率（視產(chǎn)品大?。?/td>		pcs/H	900-1100（約17次/分鐘）
送料精度		mm	±0.2
最大工作半徑		mm	1450
抓取重量		kg	≤10
機身尺寸（L*W*H）		mm	1100*500*1600（H為變量）
機身重量		kg	300

自動上下料機械手應(yīng)用于五金板料沖壓自動化，如家電鈑金、五金機電外殼、餐具拉伸加工、汽車零部件、其它結(jié)構(gòu)件等。

家電五金鈑金沖壓件	機箱電源外殼沖壓件	新能源汽車結(jié)構(gòu)件	燈飾五金沖壓件